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In via generale, il giunto ruota, giunto omocinetico, giunto semiasse è un organo di trasmissione che collega tra loro due alberi, uno conduttore e uno condotto, con quest’ultimo che riceve il moto dal primo, garantendo l’uniformità della velocità di rotazione di entrambi a prescindere dall’angolo che essi formano. Il giunto ruota, giunto omocinetico, giunto semiasse, impiegato in ambito automobilistico ha un cinematismo particolare. Semplificando al massimo, uno dei due alberi termina con una specie di semisfera cava, scanalata internamente; l’altro, che si pone al suo interno, finisce invece con una parte diametro inferiore, ugualmente scanalata. Tra le scanalature appena citate di un albero e dell’altro si frappongono le sfere di acciaio, tenute in sede da una gabbia metallica.

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